本自动清洁装置，用于清洁点胶过程中的针头或喷嘴残胶异物。采用柔性夹持机构包裹清洁布带，当脏针移动至夹持机构内，启动夹持器，此时针头向上移动，粘附在针头上的残留物就会被擦除。